生產力局四項創新科技研發榮獲TechConnect全球創新獎

雙重激光混合拋光技術

集美觀、精準、省時、減成本及環保於一身，核心在於混合使用連續激光和脈衝激光，利用激光技術以非接觸式進行打磨拋光工序，透過精準控制激光束的軌跡、能量和速度，熱熔物料上的粗糙面，利用物料的表面張力達至平滑效果。過程中不會磨走任何物料，不但可改善物體光學和耐腐蝕能力，降低磨擦阻力，其外觀亦會變得更亮麗、觀感更佳。

該技術獲香港特別行政區政府創新科技署創新及科技基金撥款支持，在香港及內地均已取得專利，並有廠商正在研究引入，讓中小企可以低成本地使用本技術。此研發項目亦曾獲頒「2022年日內瓦國際發明展」銀獎。

基於地空協同及多傳感器融合的智能隧道表面檢測系統

該系統為全港首個基于地空協同的圖像采集機械人系統，將應用于T2主幹路及茶果嶺隧道工程，用於隧道的安全巡檢和維護。通過結合無人車 (UGV) 和無人機 (UAV) 技術，開發先進的多機器人協作系統。該機器人系統可以自主採集隧道內部結構(包括隔熱層、搪瓷面板覆層和行車道鋪路)的高分辨率圖像。智能機器人系統無需額外分配大量工作人員和工作平臺即可自動採集隧道圖像，全方位覆蓋檢測範圍。此外，該系統能提供圖像在香港本地坐標系的精確位置，將隧道內部結構質量記錄和數字化，方便資產管理，從而爲未來隧道質量監控系統提供自動化、智能化升級，從而為質量監控系統提供自動和智能升級，以實現高效的隧道維修。

合作研發機構：香港特別行政區政府土木工程拓展署東拓展處、安誠 — 邁進聯營顧問公司

表面異常通用檢測系統
（ARGUS）

該系統通過3D相機、機械臂和AI路徑規劃算法可快速自主地適應生產線上新的產品，並利用少量的產品正常樣本照片實現產品表面的AI異常檢測。

ARGUS是希臘神話中的多眼巨人，據說可以用100多隻眼睛觀察周圍環境。該系統發明不僅可以用靈活的「手」（協作機器人）從全方位視角檢查複雜物體，還可以用智能「眼睛」（高分辨率相機）檢測表面上的微小缺陷。然後由ARGUS的智「AI大腦」自主尋找產品的最佳視角，並通過有限正樣本的無監督學習來探索未知的缺陷，實現智能檢測汽車零件質量。

該系統在香港及內地均已取得專利，目標是不斷提升檢測準確率，提高產品質量，節省人力成本，加快產品轉型流動。此研發項目亦獲頒「2023年日內瓦國際發明展」銀獎。

合作研發機構：香港工業人工智能及機械人研發中心（FLAIR）、寶力機械有限公司

基於增強實境技術的人機交互控制系統

該系統的重點是通過增強實境眼鏡實現與機械人的直觀交互，使操作員可以在工地現場或遙距監控和控制工業機械臂。操作員也可以透過AR為機械人演示動作，讓機械人學習，並將結果植入到機械人手臂上以執行任務，省卻繁複的編程步驟。

該系統提出了一個新的人機協作框架，能夠安全地使用機械人但不會減低效率。機械人使用基於視覺的自適應控制器執行指定任務，操作員在零空間（null space）中與機械人協作進行。此外，機械人還可以通過動態運動基元（DMP）在任務空間和零空間中同時學習操作員的演示。AR設備令操作員可以在AR環境中操控虛擬機械人做演示，讓相關數據的收集過程變得簡單高效。

合作研發機構：香港智能自動化技術應用聯合研究中心（由生產力局、清華大學自動化系和清華珠三角研究院聯合成立）、FLAIR